S120驱动器F30103故障检测维修

西门子S120驱动器F30103故障检测维修西门子​‌‌6SL3120驱动器F30103故障维修西门子S120驱动器F30103编码器故障维修SIEMENS伺服电机编码器故障检测修复　 西门子S120伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。　　SIEMENS伺服系统驱动原理：西门子伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。　　可应用在火花机，机器手，准确的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。　　由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。　　西门子S120伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系，是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。　　西门子6SL3120伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，实现高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。　工业伺服控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。　　从点来说，电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机，完成的运动(合成轨迹、合成速度)，比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。　　 SIEMENS伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环，工作在力矩模式下)，更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。故障：（故障缓冲内容查参数r0949的0-63定义）F01061 CU：内部错误 （应用未知）F01063 CU：内部错误 （PDM）F01072 从备份文件中修复存储卡F01068 CU：数据存储器溢出F01105 (A)F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 (F, A) 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败F01010 驱动类型不明F01011 (N) 下载中断F01015 内部软件错误F01018 启动多次中断F01023 内部软件超时F01030 控制权下的生命符号出错F01031 “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错F01033 单位转换：参考参数无效F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败F01040 需要备份参数并重新上电F01041 需要备份参数F01042 下载项目时的参数出错F01043 在项目下载时出现严错误F01044 CU：描述数据出错F01050 存储卡和设备不兼容F01054 CU：超出系统极限F01055 CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）F01056 CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差）F01057 CU：内部错误 （从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）F01058 CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）F01059 CU：内部错误 （端口不存在）F01060 CU：内部错误 （参数组不存在） CU：存储器容量不足F01106 CU：存储器容量不足